「本文为行业科普解读内容，不构成任何投资建议」

2026年，人形机器人产业正从技术验证迈向规模化交付的关键阶段，不再是实验室里的“概念品”，而是逐步走进工厂、商场、科研机构的“实用工具”。高工机器人产业研究所数据显示（2025），2025年国内人形机器人出货量已达1.8万台，较2024年激增超650%，2026年有望进一步攀升至6.25万台，另有专家预测产量将突破10万台大关。

在这场产业浪潮中，一批核心企业凭借不同的技术路径和业务布局脱颖而出，覆盖整机制造、核心零部件、AI算法等关键环节。下面用大白话拆解10家核心标的的发展逻辑，从技术优势、场景落地到成长路径，层层解析它们如何卡位人形机器人赛道，为读者提供清晰的行业认知。

一、整机制造：从“能做”到“好用”，抢占场景落地先机

整机制造是人形机器人产业的“终端门面”，直接决定产品能否适配市场需求，也是技术整合与商业化能力的核心体现。

1. 优必选：人形机器人的“行业标杆”

作为国内人形机器人领域的先行者，优必选的核心优势在于技术积累深厚且商业化落地早。2025年，公司第1000台Walker S2工业人形机器人正式下线，全年交付量超500台，订单金额接近14亿元（数据来源：企业公开公告），2026年产能目标直指万台级。

其发展逻辑是“技术迭代+场景深耕”：从早期的Walker系列到工业级产品，持续优化机器人的运动控制、环境适应能力，同时聚焦工业制造、公共服务等高频场景。依托全栈自研的关节电机、减速器等核心部件，实现技术闭环，既能保障产品稳定性，又能通过规模化生产降低成本，Walker系列机器人成本较2024年已下降25%（数据来源：企业公开信息）。

2. 智元机器人：供应链驱动的“快速跟进者”

智元机器人的发展路径主打“效率优先”，核心竞争力在于“技术研发+供应链整合”双轨模式。借助外部供应链资源支持，公司在硬件制造与成本控制上形成优势，2025年出货量突破5100台（数据来源：行业第三方统计），2026年有望增至数万台。

产品布局上，2025年底推出全球首款便携人形机器人启元Q1，核心QDD准直驱关节仅鸡蛋般大小，可直接收纳于背包，同时积极拓展工业制造场景，在新能源汽车、3C电子等领域推进试点合作。其逻辑是通过快速产品化切入市场，再依托场景数据反哺技术迭代，适合追求规模化扩张的发展路径。

3. 宇树科技：运动性能的“单点突破者”

宇树科技的核心亮点是极致的运动控制能力，旗下机器人能完成半程马拉松、后空翻、飞踢等高难度动作，技术优势集中在机器人的“小脑”和“肢体”控制。公司还手握“基于数字孪生的机器人运动控制方法”相关专利，进一步巩固技术壁垒。

业务结构上，2024年四足机器人占销售额65%，人形机器人占30%（数据来源：公司年度经营简报），形成“双轮驱动”格局。2026年除了持续优化人形机器人产品，还计划提交IPO申请，借助资本力量扩大产能。其发展逻辑是聚焦运动性能这一细分优势，先在科研、运动测试等场景站稳脚跟，再逐步向工业、消费领域渗透。

4. 智平方：AI赋能的“场景深耕者”

智平方是VLA（Vision-Language-Action）技术的领跑者，原创自研全球全域全身具身大模型GOVLA，首次实现输出全身控制和移动轨迹，而非仅局限于机械臂动作。核心团队兼具AI研发、智能硬件、量产落地全栈能力，被称为行业稀缺的“六边形团队”。

商业化上采取“高价值场景优先”策略，已进驻汽车工厂、无菌车间、半导体生产基地等场景，执行上下料、物料转运、装配等任务，甚至在国内一线城市机场实现开放环境多任务处理。与惠科达成的合作更是创下行业纪录，未来三年将累计部署超1000台机器人，覆盖半导体显示产业全流程（数据来源：合作公告）。其逻辑是用AI技术提升机器人泛化能力，在高端制造场景建立标杆案例，再逐步复制推广。

二、核心零部件：产业基石，国产化替代核心力量

核心零部件是人形机器人的“心脏”和“关节”，成本占比超60%（数据来源：高工机器人产业研究所），其国产化程度直接决定产业发展速度和成本水平。

5. 绿的谐波：谐波减速器的“国产龙头”

谐波减速器是人形机器人核心传动部件，精度要求极高，此前长期被日本企业垄断。绿的谐波打破这一格局，产品精度达±30角秒，超过国际标准的±60角秒，国内市场占有率超60%，全球排名第二（数据来源：行业报告）。

发展逻辑围绕“国产替代+量产扩张”：已进入特斯拉Optimus供应链，同时为国内多家头部整机厂供货，2025年前三季度净利润同比增长59%，机器人减速器业务营收占比超40%（数据来源：公司财报）。2025年产能已扩至50万台（数据来源：企业产能公告），能充分匹配人形机器人量产需求，通过规模效应进一步降低成本，巩固市场份额。

6. 汇川技术：动力系统的“一体化解决方案商”

汇川技术凭借工业自动化领域的技术积累，切入人形机器人关节电机、驱动器赛道，形成“电机+驱动器”一体化解决方案，关节电机响应速度达0.01秒，达到国际同类产品水平（数据来源：技术参数公示）。

其成长逻辑是“技术复用+客户绑定”：将工业机器人领域的成熟技术迁移至人形机器人产品，缩短研发周期，已批量供应优必选Walker X等人形机器人的谐波减速器（数据来源：供应链公开信息）。2025年总市值达2188.79亿（数据来源：同花顺金融数据库），雄厚资金实力支撑产能扩张，在动力系统国产化替代中占据先发优势。

7. 三花智控：执行与温控的“双核心玩家”

三花智控聚焦执行器与热管理两大环节，构建起旋转执行器、线性执行器及灵巧手模块的完整供给体系，同时依托汽车热管理技术积累，为人形机器人提供定制化温控解决方案，保障核心部件在高负载下稳定运行。

发展逻辑是“跨界协同+深度合作”：通过联合研发、合资共建模式，与优必选、宇树科技等头部整机厂深度绑定，成为核心配套供应商（数据来源：合作动态公告）。2025年总市值达2417.92亿（数据来源：同花顺金融数据库），资本市场支持为技术研发和产能扩张提供充足资金，在执行器领域形成差异化竞争优势。

8. 蓝思科技：精密制造的“跨界参与者”

蓝思科技凭借消费电子领域的精密制造优势，跨界布局人形机器人结构件、关节模组、灵巧手、六维力传感器等产品，米兰体育构建起从材料、零部件到整机组装的完整生态链。

核心逻辑是“制造能力迁移+产能保障”：消费电子领域对精度、工艺稳定性的要求与人形机器人高度契合，公司永安园区已形成年产50万台具身智能机器人的产能规模，2026年计划实现核心部件与整机组装规模翻倍（数据来源：企业产能规划公告）。产品已切入北美及国内头部机器人企业供应链（数据来源：供应链披露信息），全球化配套能力强。

三、AI与配套：技术赋能，完善产业生态

AI算法是人形机器人的“大脑”，配套企业则为产业提供关键支撑，共同推动机器人从“能动作”到“会思考”。

9. 银河通用：仿真驱动的“泛化能力突破者”

银河通用的核心技术路径是“仿真合成数据预训练+真实数据对齐”，自主研发端到端具身大模型GroceryVLA，赋能机器人在复杂环境下自主作业。其产品能精准抓取不同形态商品，甚至自主扶正碰倒的货物，环境适应性突出（数据来源：技术测试报告）。

商业化布局聚焦智慧零售，推出“银河太空舱”解决方案，计划通过“十城百店”项目规模化落地（数据来源：企业战略发布会）。发展逻辑是先在零售这一高频场景验证技术，再向其他服务领域拓展，凭借高泛化能力和可控成本打开市场。

10. 夏厦精密：核心部件的“成本优化者”

夏厦精密专注于行星滚柱丝杠等核心零部件，通过“一厂双用”模式，利用新能源汽车与机器人客户的协同产能，将反向式行星滚柱丝杠成本压降至千元级，大幅降低人形机器人整体制造成本（数据来源：企业技术白皮书）。

其发展逻辑是“成本控制+客户协同”：聚焦细分零部件赛道，通过产能复用提升设备利用率，降低投资门槛，同时紧跟整机厂量产节奏，提供高性价比的核心部件，成为国产化供应链中不可或缺的一环。

四、10家核心企业的共性逻辑与行业趋势

梳理这10家企业的发展路径，能清晰看到人形机器人产业的核心发展规律，这些趋势不仅决定单个企业的前景，更影响整个产业的走向。

1. 政策与市场双轮驱动，国产化加速

人形机器人已被纳入国家战略性新兴产业，工信部《机器人产业发展实施方案(2026-2028年)》（内容基于行业公开信息整理，尚未正式发布，具体以官方文件为准）明确提出，到2028年核心零部件国产化率要达到70%，对符合条件的研发企业给予最高40%的研发补贴，北京、深圳、上海等地也出台专项扶持政策。相关政策内容仅供参考，具体以国家相关部门及官方发布为准。

市场端，2026年B端场景规模化交付浪潮来临，工业制造、物流、零售等领域需求持续增长，直接拉动核心部件与整机订单，政策与市场形成合力，推动国产化替代进入加速期。

2. 技术路径多元，细分卡位成关键

不同企业选择了差异化技术路径：有的聚焦运动控制，有的深耕AI算法，有的主攻核心部件，有的擅长供应链整合。但共同点是都精准卡位了某一细分领域，形成技术壁垒，避免全面竞争带来的资源分散。

随着特斯拉Optimus、优必选Walker系列等头部产品技术路线逐渐明确，行业技术路径正逐步收敛，细分赛道的先发优势将进一步凸显。

3. 成本下降与场景落地成量产关键

人形机器人要实现商业化普及，成本控制是核心前提。通过核心零部件国产化、产能规模化、技术复用等方式，2026年核心部件成本较2024年已下降40%（数据来源：高工机器人产业研究所），推动人形机器人量产单价从50-80万元下探至20-30万元区间，小型化产品甚至低至万元级。

场景落地方面，工业制造成为破局核心，机器人在危险、肮脏、枯燥的“3D岗位”逐步替代人工，同时零售、公共服务等场景加速渗透，从非刚需向刚需转变。

4. 协同合作成主流，生态壁垒逐步构建

核心零部件企业与整机厂的绑定越来越深，联合研发成为常态。整机厂提前让零部件企业参与产品设计，保障适配性；零部件企业则通过深度合作锁定长期订单，形成良性循环。

同时，跨界合作频繁，汽车、消费电子企业凭借技术、产能优势跨界入局，AI企业则通过算法赋能提升机器人智能水平，产业生态日益完善，新进入者的门槛持续抬高。

五、普通读者看懂核心标的的三个关键视角

面对技术密集的人形机器人赛道，普通读者无需纠结复杂参数，可通过三个视角快速把握企业核心价值：

1. 看核心能力：是否有不可替代的优势

无论是绿的谐波在减速器领域的高市占率，智平方在VLA大模型的技术领先，还是宇树科技的运动性能优势，核心能力越突出、不可替代性越强，企业发展确定性越高。避免盲目追逐“全布局”企业，聚焦有明确细分优势的标的更易把握核心逻辑。

2. 看落地进度：是否有真实订单与场景

脱离实际应用的技术毫无价值，判断企业潜力需关注其订单情况和场景落地案例。比如优必选的万台级产能目标、智平方与惠科的千台级合作、银河通用的“十城百店”计划，这些真实落地的项目比单纯的技术宣传更有说服力。

3. 看成本控制：是否适配量产需求

人形机器人产业的核心是规模化，企业能否通过技术优化、产能扩张、供应链整合降低成本，直接决定其能否在量产浪潮中存活。像夏厦精密的成本优化模式、蓝思科技的产能布局，都是适配量产需求的关键布局。

同时也要客观看待行业风险，技术路径变化、研发进展不及预期、市场需求波动等都可能影响企业发展，需理性看待产业发展节奏。

最后总结

这10家核心企业分别卡位整机制造、核心零部件、AI算法、配套供应等关键环节，构成了人形机器人产业的核心生态。它们的发展逻辑虽各有侧重，但都围绕“技术突破、场景落地、成本控制”三大核心，受益于国产化替代与量产浪潮的行业红利。

2026年作为人形机器人规模化交付的关键一年，这些企业的探索不仅将推动产业从“1-10”向“10-100”跨越，更将加速人形机器人融入生产生活。对普通读者而言，看懂这些企业的发展逻辑，既能把握行业核心脉络，也能洞察中国高端制造业自主化的进程。

后续我会持续关注人形机器人产业的政策动态、技术突破与企业进展，为大家带来更深入的解读。如果你想了解某家企业的详细情况，或获取人形机器人产业的最新数据，欢迎关注我，下次为你拆解更多行业干货，带你看清人形机器人产业的真实发展路径～